2019年11月25日至27日，由農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)地面機(jī)械系統(tǒng)分會(huì)主辦，吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和生物與農(nóng)業(yè)工程學(xué)院承辦的“農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)地面機(jī)器系統(tǒng)分會(huì)委員會(huì)換屆大會(huì)暨2019學(xué)術(shù)研討會(huì)”在吉林大學(xué)成功舉行。來自43個(gè)單位的86余名代表參加了本次學(xué)術(shù)會(huì)議，其中：高校代表64人、研究所代表13人、企業(yè)代表9人。

開幕式上，農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長、地面機(jī)器系統(tǒng)分會(huì)名譽(yù)主任委員、吉林大學(xué)任露泉院士致辭，并帶領(lǐng)大家回顧了地面機(jī)器系統(tǒng)分會(huì)的歷史和發(fā)展歷程，勉勵(lì)大家不忘初心，傳承發(fā)展地面機(jī)器系統(tǒng)學(xué)科。

地面機(jī)器系統(tǒng)分會(huì)主任委員、吉林大學(xué)李建橋教授總結(jié)了第九屆委員會(huì)四年以來的工作情況，并向分會(huì)委員和參會(huì)代表多年來對分會(huì)工作的支持表達(dá)了感謝。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)張振新副宣讀了總會(huì)同意地面機(jī)器系統(tǒng)分會(huì)第十屆委員會(huì)組建方案，并組織了分會(huì)換屆，參會(huì)代表一致同意選舉任露泉、羅錫文、李建橋三人為分會(huì)名譽(yù)主任委員，韓志武為主任委員，毛恩榮等11人為副主任委員，鄒猛為，牛士超、薛龍為分會(huì)副，丁啟朔等80人為分會(huì)委員。

選舉結(jié)束后，分會(huì)新一屆主任委員，吉林大學(xué)韓志武教授致辭，首先表達(dá)了對總會(huì)、委員、代表和前四任主任委員的感謝，并從拓展學(xué)科發(fā)展、開展學(xué)術(shù)活動(dòng)和發(fā)揮人才優(yōu)勢三方面闡述了分會(huì)發(fā)展的方向和建議，并堅(jiān)信在新一屆委員會(huì)的帶領(lǐng)下，全體代表的支持下，地面機(jī)器系統(tǒng)分會(huì)的發(fā)展將更加廣闊，未來將更加美好。

開幕式后，北方車輛研究所蘇波研究員，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院徐林森研究員，吉林大學(xué)錢志輝教授，中科院沈陽自動(dòng)化所劉金國研究員，河南農(nóng)業(yè)大學(xué)王萬章教授，南京航空航天大學(xué)吉愛紅研究員，上海宇航系統(tǒng)工程研究所張華研究員，河北農(nóng)業(yè)大學(xué)楊欣教授，吉林大學(xué)劉昕暉教授，哈爾濱工業(yè)大學(xué)丁亮教授，河南科技大學(xué)張伏教授，江西農(nóng)業(yè)大學(xué)薛龍副教授分別作了《地面力學(xué)在地面無人平臺(tái)領(lǐng)域應(yīng)用前景》、《一種可重構(gòu)輪-履機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析》、《仿生健康機(jī)器人研究進(jìn)展》、《可變形模塊機(jī)器人的構(gòu)型與運(yùn)動(dòng)研究》、《全液壓驅(qū)動(dòng)液壓履帶作業(yè)車控制系統(tǒng)研究》、《動(dòng)物的爬行運(yùn)動(dòng)與仿生爬行機(jī)器人》、《地面力學(xué)在星球探測中的應(yīng)用及未來展望》、《現(xiàn)代果園地面作業(yè)關(guān)鍵裝備與應(yīng)用》、《具有輪邊驅(qū)動(dòng)、多模式轉(zhuǎn)向和可獨(dú)立懸架的輪式越野平臺(tái)》、《機(jī)器人地面力學(xué)機(jī)器應(yīng)用》、《仿山羊坡地行走技術(shù)》和《微耕機(jī)橡膠輪在水田壤的牽引性能試驗(yàn)》的學(xué)術(shù)報(bào)告。

這些學(xué)術(shù)報(bào)告主要集中在地面力學(xué)、復(fù)雜條件無人行走問題、仿生行走、仿生機(jī)器人、特種行走機(jī)械以及農(nóng)耕果園機(jī)械設(shè)計(jì)等方面，緊密圍繞當(dāng)前我國地面機(jī)器系統(tǒng)領(lǐng)域研究的前沿和熱點(diǎn)，高質(zhì)量的學(xué)術(shù)報(bào)告引起了與會(huì)人員的積極響應(yīng)和熱烈交流。會(huì)議期間，仿生工程學(xué)會(huì)（ISBE）秘書處田喜梅博士介紹了ISBE，并分享了近年來學(xué)術(shù)交流可和學(xué)科發(fā)展情況；仿生工程學(xué)報(bào)（JBE）總編王丹博士介紹了JBE，并歡迎大家踴躍投稿。

閉幕式上，分會(huì)主任委員韓志武教授表示，地面機(jī)器系統(tǒng)分會(huì)將加強(qiáng)與行業(yè)聯(lián)系與合作，努力創(chuàng)新學(xué)術(shù)交流模式，服務(wù)國家戰(zhàn)略、服務(wù)行業(yè)、服務(wù)專家學(xué)者，希望各位委員和代表一如繼往地積極支持分會(huì)活動(dòng)。同時(shí)，期待有更多的青年學(xué)者加入到學(xué)會(huì)活動(dòng)中，壯大學(xué)會(huì)，共促地面機(jī)器系統(tǒng)研究的發(fā)展。

11月27日上午，與會(huì)代表參觀了工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，會(huì)議圓滿結(jié)束。